Для настройки нам необходимо изменить значение специального регистра данных D8020 - в нем хранится значение времени в миллисекундах, в течении которого будет работать функция подавления дребезга.
По умолчанию значение 20 мсек. Рассмотрим пример, когда вам необходимо установить 100 мсек.
Для этого напишем одну строчку, которая выглядит вот так:
Меркер M8002 имеет значение 1 только во время самого первого прохода программы. То есть регистр D8020 будет активирован только один раз - во время самого первого прохода программы. При необходимости это значение можно менять в процессе выполнения программы.