День добрый,уважаемые посетители!
Предлагаю Вашему вниманию вариант проекта управления светофором - тут использовано два контроллера типа "iТеплица- малый контроллер".
Связь между ними по шине RS-485 по протоколу modbus RTU. Один контроллер работает в качестве мастера, другой - в качестве слейва.
Для просмотра Вам будет необходимо установить программу GX Developer FX.
Приятного ознакомления с проектом!