День добрый!
Предлагаем вашему вниманию программу управления нагревателем шкафом расстойки - размораживания полуфабрикатов для выпечки.
Данная программа работает с постоянным циклом сканирования - 10 мсек. Имеет основной нагреватель, подключённый к выходу Y0, и вспомогательный нагреватель, подключенный к выходу Y2. Вспомогательный нагреватель имеет ШИМ и позволяет плавно менять мощность нагрузки, силовая коммутация через твердотельное реле. Датчик температуры типа DS18B20.
Данное решение приведено как образец, вы можете использовать его части или модифицировать по своему усмотрению.
Проект во вложении.